罗湖家园网讯：近日，一台核酸采样机器人出现在深圳市罗湖区人民医院黄码人员核酸检测区内，这是世界上第一款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人“鹏程青耕”二代机。据悉，该机器人于6月在医学伦理批文指导下开展样机测试。截至6月14日已完成634人次临床前志愿者测试。此前这款采样机器人已在罗湖医院集团开展了临床前测试。

采样机器人已完成634人次测试，采样事故率为0。

首次实现全流程自动化

该款命名为“鹏程青耕”二代的高性能移动协作机器人的研制由深圳市罗湖医院集团（以下简称罗湖医院）牵头，深圳墨影科技有限公司(以下简称墨影公司)、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）合作研发。

据介绍，“鹏程青耕”二代机器人的主体为移动协作机器人，相比于去年推出的固定底座的单臂机器人“鹏程青耕”一代机，它拥有了人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑。车体内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材，实现全流程自动化。

采样事故率为0

“鹏程青耕”二代机在前代基础上，开发了更准确和稳定的3D视觉算法，优化人脸识别的算法模型，实现了实时的人头姿态估计和人脸特征的精确定位算法，机身采用了多个视角的深度传感器，能够获取多角度图像和彩色点云，并且开发了分别对图像和点云的拭子、人体目标的特征提取、跟踪和3D空间定位算法。机械臂运动过程中，机器人能够模仿资深护士的采样动作进行采样。

截至今年6月14日，该采样机器人开展样机测试已完成634人次临床前志愿者测试，采样的事故率为0。据介绍，一次性采样成功率达85%，二次成功率超过92%；82%机器人采集受试者感受与人工采集感受相似或优于人工采集；未有出现严重不良反应，其他轻微或一般不良反应与人工采样相近；机器采样感受综合评分6.7分，人工采样感受综合评分5.8分，机器采样感受总体优于人工采样。据研发人员介绍：“机器人采样舒适度明显高于人工操作的鼻拭子采样，达到高精度检测标准。”

深圳市罗湖医院集团孙喜琢院长介绍，“鹏程青耕”二代机正在兼容合作团队已有全自动口咽拭子的采集解决方案，实现鼻咽拭子和口咽拭子兼容的单机双采模式，实现重点人群和低风险人群不同场景的快速切换适用；给市民创造条件少排队，让核酸检测更加高效便民。

来源：晶报 记者 严珊珊 通讯员 罗医宣 编辑 李慧